1． 特点
- 环境适应力
- 箱体本体和输出轴均采用不锈钢材质，具有更高的防锈性和防腐蚀性。
- 低噪音运转
- 通过高精度螺旋行星齿轮的啮合可使传动效率更高，并通过均等的平衡保持以实现肃静运行。
- 高效率、紧凑
- 螺旋行星齿轮结构可实现高效率，箱体内采用直接加工内齿轮的紧凑设计。
- 低背隙
- 在高水平的齿轮加工技术下，实现低背隙。
- 安装代码
- 配有标准化法兰对应各公司伺服电机。
2． 构造·工作原理
- 行星型
- 内齿轮固定，太阳齿轮为驱动轴，行星齿轮为从动轴，驱动轴和从动轴旋转方向相同并进行减速。
3． 型号表示举例
- (1) 机座号
- 120, 160, 220, 320, 400, 550, 750
- (2) 类型
- R： 直交型
- (3) 减速比
- 1段： 3, 4, 5, 7, 9, 10, 14 ,20
- 2段： 25, 30, 40, 50, 70, 100, 140, 200
- (4) 输出轴
- K： 带键(标准), S： 无键
- (5) 背隙
- P1(精密)： [1段] 4分以内, [2段] 7分以内
- P2(标准)： [1段] 6分以内, [2段] 9分以内
- (6) 安装座代码
- 适用电机厂商 ，型号(例： G5L, H1H, K3M)
4． 电机对应表
关于各伺服电机型号和安装座代码的匹配， 请参照此处 。
